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 Biocarburant : combustible liquide ou gazeux utilisé pour le transport et produit à partir de la biomasse.

 Biomasse : fraction biodégradable des produits, déchets et résidus provenant de l'agriculture (y compris les substances végétales et animales), de la sylviculture et de ses industries connexes, ainsi que la fraction biodégradable des déchets industriels et municipaux. 

  Il existe plusieurs filières de biocarburants (selon la biomasse utilisée et selon les transformations réalisées) : l'éthanol (ou bioéthanol) se fait par distillation du sucre à partir de blé, maïs, orge ... et surtout de betterave ; l'ETBE (ou bioETBE) est obtenu à partir de l'éthanol ; les esters (diester ou biodiesel ou EMHV) et les huiles végétales pures (HVP) sont produits à partir d'oléagineux tels que le colza ou le tournesol.


 Ils sont utilisés en mélange dans les carburants traditionnels : par exemple, le diester est substituable au gazole et au fioul domestique. La réglementation ne permet qu'une utilisation mixte du diester dans les moteurs diesels (95% de gazole et 5% de diester).

 En Midi-Pyrénées, la société COGNIS, la plus ancienne unité de France,  à Boussens (Haute-Garonne) produit du diester à partir d'oléagineux. Le niveau de production de l'usine de Boussens est de 25 000 tonnes  en 2008(2009 11Mt, 2010 pas de production).

 La Région Midi-Pyrénées et l'Etat (ADEME) soutiennent les expérimentations concernant l'huile végétale pure dans le cadre de Coopératives et de CUMA, sur les engins agricoles. Notamment en 2000-2001, la Fédération Régionale des CUMA Midi-Pyrénées, en partenariat avec le Conseil Régional, a mené une expérimentation, sur l'adaptation des moteurs et la caractérisation de l'huile de tournesol comme carburant, sur 2 tracteurs agricoles et un groupe électrogène. Des expérimentations sont en cours dans le cadre d'un protocole ADEME-FNCUMA portant sur l'usage des huiles végétales pure comme carburants des tracterus agricoles de dernière génération.

L'huile végétale pure est autorisée en utilisation comme carburant agricole  et bénéficie à ce titre d'exonération de TIC (Taxe Intérieure de Consommation ancienne TIPP). Cette utilisation est réservée en 2006 en autoconsommation aux exploitants ayant produit les plantes dont l'huile est issue et permet de renforcer l'autonomie énergétiques des exploitants agricoles. Depuis le 1er janvier 2007, la commercialisation des huiles végétales pures comme carburant agricole est autorisée. Des recommandations aux méthodes de production des huiles végétales pures et aux usages des tourteaux produits à cette occasion peuvent être consultées sur le site du Ministère de l'agriculture et de la pêche .